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Path Planning of Free-Floating Robot in Cartesian Space Using Direct Kinematics

机译：基于直接运动学的笛卡尔空间自由浮动机器人路径规划

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作者
Wenfu Xu; Bin Liang; Cheng Li; Yangsheng Xu; Wenyi Qiang;
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年度 2007
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1. Path Planning of Free-Floating Robot in Cartesian Space Using Direct Kinematics [J] . Wenfu Xu, Bin Liang, Cheng Li, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2007,第1期

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2. Path Planning of Free-Floating Robot in Cartesian Space Using Direct Kinematics [J] . Wenfu Xu, Bin Liang, Cheng Li, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2007,第1期

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3. Study on Non-holonomic Cartesian Path Planning of a Free-Floating Space Robotic System [J] . Wenfu Xu, Cheng Li, Xueqian Wang, Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2009,第1a2期

机译：自由浮动空间机器人系统的非完整笛卡尔路径规划研究
4. STUDY OF PATH PLANNING OF FREE-FLOATING SPACE ROBOT IN CARTESIN SPACE [C] . Wenfu Xu, Bin Liang, Cheng Li, IASTED International Conference on Robotics and Applications . 2005

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5. Development of a CAD/CAE tool---ROBOKINE (ROBOtic KINEmatics)---for workspace, inverse kinematics and trajectory planning. [D] . Narasimhan, Mukund Venkatachari. 2002

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6. Toward Shared Working Space of Human and Robotic Agents Through Dipole Flow Field for Dependable Path Planning [O] . Lan Anh Trinh, Mikael Ekström, Baran Cürüklü 2018

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7. The Cartesian Path Planning of Free-Floating Space Robot using Particle Swarm Optimization [O] . Wenfu Xu, Cheng Li, Bin Liang, 2008

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8. A global approach to kinematic path planning to robots with holonomic and nonholonomic constraints [R] . Divelbiss, Adam, Seereeram, Sanjeev, Wen, John T. 1993

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